#ifndef __MPU6050_H
#define __MPU6050_H

#include <stdint.h>

#include "esp_err.h"

// 加速度和陀螺仪原始数据
typedef struct {
    float accel_x, accel_y, accel_z;
    float gyro_x, gyro_y, gyro_z;
    // float temp;
} mpu6050_data_t;

void mpu6050_init(void);
esp_err_t mpu6050_read(mpu6050_data_t* data);

#endif
